1999年，推出铭龙三维CNC控制器（铭龙I型）。并于2000年推出中国大型CNC数控机器C3000，结束了中国没有大型CNC数控机器的历史。 2001年，推出铭龙三维II型CNC控制器，并开始批量生产。 2003年，推出铭龙三维III型CNC控制器，并开始批量生产。 2004年，推出铭龙三维IV型CNC控制器，并开始批量生产。 2005年，推出铭龙V型双32位内核CNC控制器，铭龙控制控制软件ACC V5。 2006年，推出铭龙VI型双32位内核伺服型CNC控制器，并推出铭龙控制软件ACC V6。 2007年，推出铭龙大幅面全钢机试制成功，批量生产，ATC控制系统开始生产。
